Перед конструкторами из американской Государственной лаборатории Сандия стояла достаточно непростая задачка – сделать манипулятор для робосапера, который бы обладал возможностями людской руки. Вобщем, сделанный исследователями манипулятор может быть использован не только лишь в саперном деле. Более тщательно о применении манипулятора можно почитать на веб-сайте разработчика. Кстати, если вы решите сделать собстаенный веб-сайт, то тут отыщите много полезной инфы.
По уверениям разработчиков, робоманипулятор Sandia Хэнд достаточно дешев, при всем этом ловкий, крепкий, и, к тому же, модульный. На данный момент разминирование проводится в главном методом вывоза бомбы в неопасное место и дистанционного подрыва. Но при всем этом теряются практически все следы террористов создавших взрывное устройство.
Перед разработчиками была поставлена задачка сделать таковой манипулятор, с помощью которого можно было бы проводить не дистанционный подрыв, а дистанционное разминирование. Ведь при сборке кустарных мин всегда остаются ДНК-следы изготовителя устройства, а означает, будет легче находить создателей взрывных устройств.
Манипулятор Sandia Хэнд стоит около 10 тыщ баксов и имеет 12 степеней свободы. Это в пару раз дешевле предшественников Sandia Хэнд. Вобщем, есть и поболее дешевенькие манипуляторы, но они наименее точны и имеют меньше степеней свободы. Как понятно, для разминирования цена манипулятора имеет определяющее значение, так как не всегда удается избежать взрыва и утраты робосапера.
Для обеспечения нужной при разминировании мягкости касания, изобретатели покрыли внешнюю часть манипулятора гелеподобной искусственной тканью. Для закрепления пальцев аксессуара Sandia Хэнд использованы магниты, потому демонтировать их либо добавить в полевых критериях совсем не сложно – так же просто как поменять магнитики на холодильнике. Для сапера-телеоператора сотворена приспособленная система «искусственной перчатки», которая достаточно ординарна и интуитивно понятна. Во время испытаний, даже саперы без опыта телеуправления с первого раза работы с Sandia Хэнд добивались не плохих результатов.